Welcher unterschied besteht beim bremsen zwischen ABS I und ABS II?

Wenn ich mit meine Dicke eine Vollbremsung vollziehe, reagiert das ABS I am Vorderrad so träge, das die Gabel mehrmals voll eintaucht und wieder entlastet wird.
Als würde ich auf einen wilden Hengst reiten.
Der Bremsweg wird auch dadurch länger als wenn ich nicht so fest bremsen.
Ich hab mir mittlerweile angewöhnt so zu bremsen als hätte ich keinen ABS.
Erstmal den Bremshebel halbfest zu drücken und nach und nach fester.

Ist dieser verhalten überhaupt normal und oder bremst das ABS II feinfühliger?

Als ich für die Fahrprüfung die Vollbremsung mit ca 50km/h geübt hatte, nach der 2en oder 3en Vollbremsung, war ich mutig genug um wirklich voll in die Eisen zu greifen und da bockte die Dicke dermaßen das sogar der Bremsweg min. 1/4 länger war.

Ich war von diesen Effekt so verblüfft und auch erschrocken, das ich es doch wissen wollte, ob evtl. ich die bremse losgelassen hatte.
Nach mehrmaligen Wiederholung konnte ich dieses bockigen Effekt nachvollziehen.
Wohlgemerkt, Vorder- und Hinterebremse von anfang an voll gedruckt.

So was hab ich noch nie bei einer der ersten ABS an Autos erlebt, deshalb meine Verwunderung über dieses verhalten.

Darum bremse ich jetzt schon ein wenig stärker als ohne ABS, aber dafür nicht bis zum Anschlag.
So erreiche ich einen kürzeren Bremsweg.

Sollte dieses verhalten Typisch für diese ABS Generation sein? Dann überlege ich mir mal auf die ABS II aufzurüsten, denn dieses Bremssystem ist mir doch zu unsicher.
Auch deswegen übe ich immer noch ab und zu die Notbremsung, so das im falle ich nicht gleich auf die volle gehe um einen Unfall zu vermeiden oder wenigsten mit niedrigere Geschwindigkeit aufpralle.

Das ABS schaltet sich auch ein, bei meiner Art Vollbremsung.
Aber nicht so rabiat und viel weicher und gleichmäßiger und es gibt diese gewipe nicht, die Vordergabel taucht auch gleichmäßig ein.

Wenn ich aber voll durch drücke, bremst und lässt nach und bremst usw. bis ich stehehen bleibe.
Aber die Zeitabstände zwischen diese 2 zustande sind einfach erschrekend gross.
Hingegen beim gefühvolleren bremsen, änlich wie ohne ABS, bremst, last etwas nach und dann bremst unsw. bis man stehen bleibt ohne das gewipe wie auf einen Schaukelpferd.

Meine Dicke hat rundum Wilbers drauf und eigentlich etwas hart eingestellt.
Ich glaube nicht das es der Gabelführung liegt, sondern eher an den Zeitabstände zwischen bremsen und loslassen und auch das beim loslassen wirklich kein Druck auf der bremse liegt.
Als würde man es selbst so bremsen.