Hallo Dominik,
ich bin kein Schrauber und technisch nicht bewandert.
Aber ich hatte mit meiner K75 einen ähnlichen Vorfall: „seltsame Rattergeräusche vom Hinterteil bei niedrigen Drehzahlen“. War allerdings bei km-Stand 90.000.
Die BMW-Werkstatt konnte nichts finden, aber mein Freund vom Nachbarort Peter_RH (†) hatte den richtigen Riecher: Radlager defekt, ergo Endantrieb überholen.
Hat er dann gemacht und gut wars!
Vielleicht hilft dir diese Info was!
Viele Grüße
Siggi