ABS Fehler 3, Sensor VA, zwar erledigt aber...

Hallo,
gestern trat bei meiner 11er mit ABS1 während der Fahrt plötzlich ein ABS-Fehler auf, da ich eh auf Heimreise war habe ich die letzten 10 km mit dem Fehler gefahren.
Zuhause U-DIAG III dran und Fehler ausgelesen, s.o., gelöscht, erneut Zündung an, alles OK, nochmal Zündung an und Fehler 3,
das ganze 4 mal wiederholt, aber immer wieder nach der 2.Zündung an wieder Fehler (Anmerkung: ABS-Sensor VA wurde vor 2 Jahren durch BMW erneuert, auf Kulanz weil sie den kaputt gemacht haben).
Dann:
Tank runter bzw. nach hinten geschoben und Stecker ab, Kontakt 60 einwirken lassen, gleich weitere Stecker mitgemacht. Anschließend gespült und ausgeblasen.
U-DIAG wieder dran, Fehler noch da, Reset, Fehler weg !!!
Heute Probefahrt, kein Fehler mehr....hab ich Glück oder war ich Schlampig ?